如果铅门出现故障，可以按照以下步骤进行维护和保养：

1.定期检查：定期对铅门进行检查，包括门体、门框、门锁等部位，确保其完好无损。

2.润滑保养：对铅门门体、门锁等部位进行润滑保养，保持其良好的运行状态。

3.清洁保养：定期对铅门进行清洁保养，保持其外观整洁。

4.紧固螺丝：对铅门门体、铅门门框等部位的螺丝进行检查，确保其紧固可靠。

5.调整间隙：对铅门门体、铅门门框等部位的间隙进行调整，确保其运行平稳。

以上是铅门维护和保养的主要步骤，供您参考，建议咨询天宇射线防护专业人士0531-87236588获取更准确的信息。